Robot pulverizador de 6 ejes

Robot pulverizador de 6 ejes

Detalles
6 Axis Spray Robot es un sistema de seis-ejes a prueba de explosiones-diseñado para pintura industrial automatizada. Ofrece repetibilidad de alta-precisión y flexibilidad en múltiples-ángulos, lo que garantiza acabados estables en superficies 3D complejas y al mismo tiempo ahorra materiales y mejora la seguridad.
Clasificación del producto
Planta de pintura robotizada
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Descripción
Parámetros técnicos

Descripción general del producto

 

6 Axis Spray Robot es un sistema de seis-ejes a prueba de explosiones-diseñado para pintura industrial automatizada. Ofrece repetibilidad de alta-precisión y flexibilidad en múltiples-ángulos, lo que garantiza acabados estables en superficies 3D complejas y al mismo tiempo ahorra materiales y mejora la seguridad.

 

6 Axis Spray Robot6 Axis Spray Robot

 

Beneficios clave

 

Calidad de recubrimiento consistente:El movimiento multi-eje ayuda a mantener un espesor de película constante en contornos 3D, huecos profundos y bordes irregulares.

Reducción del desperdicio de pintura:Integrado con válvulas de control de flujo de micro-alta-precisión- y módulos electrostáticos opcionales, el sistema ayuda a los clientes a lograr una reducción del 20 % al 35 % en el consumo de pintura y reduce significativamente el exceso de pulverización durante la producción continua.
Cambio de producción flexible:La capacidad de almacenamiento de programas permite transiciones rápidas entre diferentes modelos de productos o tipos de recubrimiento.

Diseño-a prueba de explosiones:La estructura mecánica sellada y certificada está construida para entornos de talleres de pintura industriales estándar.

Huella compacta:El diseño del brazo articulado requiere un espacio mínimo, lo que facilita su integración en las líneas de producción existentes.

 

Especificaciones técnicas

 

Categoría

Especificación

Parámetros técnicos

Robot y movimiento

Configuración del eje

6 servoejes independientes

 

Repetibilidad

±0,02 milímetros

 

Radio de trabajo máximo

1600 / 1800 / 2200 milímetros

 

Carga útil de muñeca

8 / 12 kilos

 

Velocidad máxima de la articulación

120–180 grados/s

Seguridad y Medio Ambiente

Calificación-a prueba de explosiones

Ex d II BT6

 

Protección de seguridad

Detección de colisiones, topes límite de hardware y frenado automático de emergencia

 

Temperatura de funcionamiento

0–45 grados

Control e integración

Sistema de control

Algoritmo de recubrimiento robótico dedicado con soporte de programación fuera de línea

 

Fuente de alimentación

380 V, 50 Hz, CA trifásica

 

Consumo de energía

3,5–5,5 kilovatios

 

Comunicación

E/S estándar y Ethernet para integración de PLC y periféricos

 

Sistema de pulverización

 

Compatibilidad del revestimiento:Totalmente compatible con pinturas a base de solventes-, recubrimientos a base de agua, acabados curables con UV-, pinturas metálicas y recubrimientos funcionales de alta-viscosidad.

Opciones de pulverización:Admite pistolas pulverizadoras HVLP y módulos electrostáticos con salida ajustable de 50 a 95 kV.

Control de pulverización:El flujo de pintura, el aire de atomización y el ancho del ventilador se pueden ajustar según los requisitos de la pieza de trabajo y del recubrimiento.

 

Aplicaciones

 

Automotriz y Nivel 1:Espejos retrovisores, parachoques, parrillas y molduras interiores.

Electrónica y electrodomésticos 3C:Componentes de teléfonos inteligentes, electrodomésticos inteligentes y carcasas de electrodomésticos.

Estilo de vida e industria:Cascos de seguridad, sanitarios para baños, muebles de madera maciza/MDF y repuestos de maquinaria pesada.

 

¿Cómo funciona un robot pulverizador de 6 ejes?

 

Programación y configuración → Seguimiento y sincronización del transportador → Control de movimiento y regulación de fluidos → Pulverización y atomización → Seguridad y{0}}monitoreo en tiempo real

 

Programación y configuración:Los operadores programan trayectorias a través de un dispositivo de enseñanza o software fuera de línea, seleccionando recetas pre-almacenadas y adaptadas a la pieza.

Seguimiento y sincronización del transportador:Los codificadores rastrean las líneas aéreas de flujo continuo-, lo que permite que el robot se sincronice dinámicamente con las piezas de trabajo en movimiento para una producción ininterrumpida.

Control de movimiento y regulación de fluidos:El brazo de 6 ejes ejecuta el recorrido mientras ajusta dinámicamente el flujo de pintura, el aire de atomización y el ancho del ventilador para que coincidan con los contornos de la superficie.

Pulverización y Atomización:La pistola aplica una película uniforme con una alta-eficiencia de transferencia, lo que reduce drásticamente el exceso de pulverización y el desperdicio de material.

Seguridad y supervisión{0}}en tiempo real:La seguridad de doble-canal, la detección de colisiones y la respuesta a prueba de explosiones-garantizan un funcionamiento seguro, estable y-las-horas.

 

Estructura del robot y tecnología de movimiento

 

Estructura de 6 ejes:Seis servoejes independientes para rutas de pulverización de múltiples-ángulos en superficies curvas, empotradas e irregulares.

Rango de movimiento:Radio de trabajo de 1600 / 1800 / 2200 mm, con opciones de carga útil de muñeca de 8 / 12 kg.

Precisión del movimiento:Repetibilidad de ±0,02 mm y velocidad máxima de unión de 120 a 180 grados/s.

Programación y seguridad:Admite programación-colgante y fuera de línea, con detección de colisiones, paradas límite y frenado de emergencia.

 

Servicio de personalización

 

Efectos finales-personalizados:Soportes personalizados, configuraciones de múltiples-pistolas o cambiadores de herramientas diseñados para piezas especializadas.

Integración de línea:Interfaces de comunicación (Profinet, Ethernet/IP, Modbus) y configuración de PLC para sincronizar con sus transportadores y cabinas de pintura.

Múltiples-células robóticas:Software ampliable que admite control coordinado de múltiples-robots para líneas de gran-volumen.

 

Embalaje y entrega

 

Cuerpo del robot:Embalado con materiales protectores para evitar movimientos y daños a la superficie durante el transporte.

Gabinete de control y accesorios:Embalado por separado cuando sea necesario y claramente etiquetado para la instalación.

Equipo de pulverización:Pistolas pulverizadoras, módulos electrostáticos, cables y otros accesorios se embalan según la configuración seleccionada.

Verificación previa-al envío:El movimiento del robot, el sistema de control, las interfaces de comunicación y los accesorios configurados se verifican antes del envío.

Entrega:El equipo se entrega con la información de instalación y puesta en servicio requerida para su integración en la línea de aspersión del cliente.

 

Preguntas frecuentes

 

P: ¿Cuál es la capacidad máxima de carga útil de la muñeca del robot?

R: La muñeca soporta hasta 8 kg o 12 kg y admite varias pistolas pulverizadoras, módulos electrostáticos y configuraciones de accesorios.

P: ¿Cuál es la clasificación-a prueba de explosiones del sistema?

R: El robot cuenta con una clasificación a prueba de explosiones-Ex d II BT6, con certificación completa que cubre todo el cuerpo, los motores y las cajas de cableado para entornos de talleres de pintura estándar.

P: ¿Cómo mantiene el robot una calidad de recubrimiento constante en piezas 3D complejas?

R: El brazo articulado de 6 ejes mantiene una distancia, un ángulo y una trayectoria de pulverización estables, lo que garantiza un espesor de película uniforme incluso en huecos profundos y contornos irregulares.

P: ¿Cómo ayuda el sistema a reducir el desperdicio de pintura?

R: El control preciso del flujo de fluido (± 2 ml/min) y las trayectorias de movimiento estables minimizan el exceso de pulverización y la pérdida de material que suelen provocar la pulverización manual.

P: ¿Qué métodos de programación son compatibles?

R: El sistema admite programación colgante de enseñanza para-enseñanza in situ y programación fuera de línea para ayudar a reducir el tiempo de inactividad de la producción.

 

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